Ensimmainen postaus tahankin blogiin

Vaikka projekti on ollut pyorimassa jo vaikka ja kuinka.

Noh, enivei, kyseessahan on siis kotitekoinen lentokoneen ohjaamo eli tassa tapauksessa simulaattorikayttoon suunniteltu systeemi.

Jarjestelman toimintaperiaate pahkinankuoressa:

PClla pyorii lentosimulaattori(peli...) joko Microsoftin tuote Windowsissa tai X-Plane Linuxissa.
Simulaattorisoftasta kaivetaan tietoa mm. mittaritiedot ja varoitus- yms. valot jne.
Simulaattorisoftaanpain tungetaan tietoa mm. ohjainten ja erilaisten kytkimien asennosta.

Talla hetkella rautapuolella homma on paatetty hoitaa seuraavasti:

• Mittareita ja muuta rautaa ohjaa Microchipin PIC 18F2550-mikrokontrolleri
• Mittareiden viisareita pyorittelee askelmoottorit ja RC-servot
• PClta ohjaus hoidettaneen USB-liitannan kautta joko siten etta jokaiselle laitteelle tulee oma

USB-liitanta tai siten etta tieto kulkee yhden USB-liitannan kautta jarjestelmaan ja sisaisesti
tietoa kuljetetaan SPI-vaylan kautta. Homman voisi myos hoitaa ethernet-verkon kautta
eli voi olla etta talta osin suunnitelmat viela muuttuvat.

Tassa kuitenkin tamanhetkinen piirrustus aiheesta:















Alustavaa kyselya varsinaisesta ohjaamosta on jo tehty paikallisella lentokoneromuttamolla.

Systeemin tilanne talla hetkella on seuraava:

• Mittareiden ohjaus askelmoottorilla:askelmoottorin ohjaus koodattu
• Koko systeemin ohjaus PClta: USB-yhteytta koodataan paraikaa

Tehtavaa:

• Servojen ohjaus PWM:lla
• PClle mittarien kalibrointi/ohjelmointisofta
• PClle softa joka siirtaa tietoa simulaattorin ja ohjaamon valilla.

Tassa pari kuvaa raudan nykyvaiheista.

Mittarin pyoritys on suorastaan yksinkertaista. Tosin tama kuvassanakyva askelmoottori on senverran karkeasti askeltava, jotain 40 askelta per kierros, etta sen tilalle pitaa hankkia 200askelinen moottori.